На мой взгляд, чтобы понимать что такое модальность, нужно обращаться к этимологии. Во всяком случае тогда Вы увидите как семантические, так и контекстуальные особенности этого термина. Впрочем, это касается не только этого, но и многих других терминов/эпитетов.